英國巴斯大學(xué)研究人員宣稱，一種酷似螃蟹的原型機(jī)器人在未來的水下勘測探索任務(wù)中將表現(xiàn)得十分出色。

    這種新型機(jī)器人是由巴斯大學(xué)一位研究生設(shè)計(jì)的，它目前可以在陸地上任意移動(dòng)，未來的開發(fā)設(shè)計(jì)將計(jì)劃將它用于完全的水下勘測任務(wù)操作。巴斯大學(xué)發(fā)言人稱，這項(xiàng)最新技術(shù)可用于石油天然氣勘測、海洋搜尋以及水下任意要求的獨(dú)立性操作。

    這款機(jī)器人非常接近于螃蟹的身體結(jié)構(gòu)，螃蟹是一種具有在陸地和水下生存能力的動(dòng)物。設(shè)計(jì)螃蟹機(jī)器人的研究生是來自巴斯大學(xué)生物仿生學(xué)和科技創(chuàng)造系的查爾斯?蓋奇，他說，“動(dòng)物的自然本性告訴我們?nèi)绾螌⑦@種機(jī)器人設(shè)計(jì)得更加完美，我們的仿生機(jī)械工程的設(shè)計(jì)靈感來自于螃蟹的身體結(jié)構(gòu)。螃蟹是我們所期望的此類機(jī)器人設(shè)計(jì)的最佳原型，其原因螃蟹是‘符合并通過研究測試’的兩棲動(dòng)物。”

    蓋奇稱，我們對(duì)螃蟹爬行姿態(tài)、步態(tài)和爪子爬行跨度進(jìn)行了研究，然后將這些信息應(yīng)用于機(jī)器人模型上。該機(jī)器人的外形與螃蟹十分相似，和螃蟹一樣兩側(cè)都有四個(gè)腿。這項(xiàng)仿生機(jī)器人設(shè)計(jì)非常穩(wěn)定，能夠執(zhí)行相應(yīng)的指令，可避免多足之間的不協(xié)調(diào)沖突。

    這個(gè)機(jī)器人可在同一機(jī)動(dòng)速度下行進(jìn)，但通過改變步幅長度能夠改變行走速度，就像野生螃蟹一樣靈活自如。蓋奇指出，這個(gè)外形獨(dú)特的機(jī)器人非常實(shí)用有效，去年9月初我們?cè)谒_默塞特郡邁因赫德海灘對(duì)它進(jìn)行了測試。機(jī)器人在沙灘上表現(xiàn)非常出色，它能夠自如地攀爬越過鵝卵石和小碎石。

    目前玩具市場上有許多玩具機(jī)器人看上去非常像真實(shí)的螃蟹，但我們?cè)O(shè)計(jì)的機(jī)器人卻與它們存在著明確差別，這款螃蟹機(jī)器人基于螃蟹的身體結(jié)構(gòu)特征，行走時(shí)與螃蟹非常相似。蓋奇期望這款機(jī)器人能夠形成完全的兩棲勘測能力，并在不同的環(huán)境下增強(qiáng)穩(wěn)定性。